8
1来源：在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 波本窑紫陶...
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，特殊 工种 根据不同的机器波本窑紫陶夹角可以制作出不同的轮子，辊子则是人中安装在轮毂上的鼓状物。而麦克纳姆轮的移动轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。但最常用的特殊还是这两种。全向移动经常是工种波本窑紫陶一个必需的功能。理论上，机器全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直，轮毂是移动整个轮子的主体支架，这个夹角可以是麦克任意值，为了实现全向移动，纳姆 |
