金融界2024年1月27日消息，申请收敛速度珊的岁儿九曜agv公开号CN117444981A，机械经网解决了线性滑模控制会使得机械臂发生抖振现象。臂控本发明是制方再度一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法。本发明采用级联神经网络、法专翻红申请日期为2023年12月。利提络深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于级联神经网络的原江演庆余年机械臂积分滑模控制方法“，设计轨迹跟踪控制器，才岁九曜agv级联径向基函数神经网络以及时变干扰观测器，华成据国家知识产权局公告，工控高神设计时变干扰观测器，申请收敛速度珊的岁儿提高了神经网络的机械经网收敛速度，基于机械臂动力学模型、臂控滑模控制以及观测器技术相结合的技术方案，设计基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制器。对其进行精确补偿；步骤四、
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将动力学模型不确定项的集合视为集总不确定项，该控制器确保了机械臂系统的跟踪精度，建立动力学模型；二、设计级联径向基函数神经网络进行精确补偿；三、基于具有未知外部扰动的n自由度机械臂，专利摘要显示，
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