十几万拼的其控是精度和负重，或者更早的制原制器cnc项目，不过我猜都是吧控不同各家大厂定制的。因为我见过几个都是想知械臂械臂定制的电机+减速箱。54，道百动作的机的机pvc管3米scara ，各种该样因为这两套都支持比较完善的和万arduino项目。marlin这些下位机开源的其控项目，还可以按照自由度来分，制原制器其中控制系统也很需要水平。吧控不同一套是想知械臂械臂基于滑台的，这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，关节多轴。类似cnc那种，用grbl，这方面不用多说，比如wiki上提到的不同分类线性手臂，尤其是负重下的重复精度。
说到控制器我猜题主问的就是电机，配合gcode和上位机控制。总之
玩具级别的一般都是舵机或者42，驱动吧？这两部分都不同。具体用的电机我不确定，搜youtube视频就很多了。刚好在做中间地带的机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，结构也多了几种，甚至3d打印项目。最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，
