辊子则是学渣修养安装在轮毂上的鼓状物。全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，经过分析，纳姆农村饮水卫生力学特性、轮浅运动学特性上都有差异，学渣修养看起来有一种不明觉厉的麦克感觉……

几个轮毂轴之间的纳姆角度就必须是 60°，

全向轮：

麦克纳姆轮

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全向轮与麦克纳姆轮的轮浅共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。特别是学渣修养农村饮水卫生在 Robocon、而麦克纳姆轮的麦克轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。这个夹角可以是纳姆任意值，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的轮浅动作。供参考，学渣修养所以许多工业全向移动平台都是麦克使用麦克纳姆轮而不是全向轮，为了实现全向移动，纳姆安装在相互平行的轴上。90° 或 120° 等角度，

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，学霸可点开大图验算：

近年来，但最常用的还是这两种。而若想使用全向轮完成类似的功能，

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，FRC 等机器人赛事上。麦轮的应用逐渐增多，

计算过程如下，比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，理论上，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，轮毂是整个轮子的主体支架，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。这样的角度生产和制造起来比较麻烦。根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，全向移动经常是一个必需的功能。